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Robust motion control of oscillatory-base manipulators : H[∞]-control and sliding-mode-control-based approaches / Masayoshi Toda
(Lecture notes in control and information sciences ; v. 463)

データ種別 図書
出版者 Cham : Springer
出版年 c2016
形態 xii, 147 p. : ill. ; 24 cm
別書名 異なりアクセスタイトル:Robust motion control of oscillatory-base manipulators : H [infinity symbol]-control and sliding-mode-control-based approaches
著者標目 Toda, Masayoshi
分 類 NDC:501.9
書誌ID LT00990881

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理学部分室開架 501.9/L49/463 2000000356776 9783319217796




書誌詳細を非表示

本文言語 英語
一般注記 Includes bibliographical references (p. 139-143) and index
NCID BB19365527
巻冊次 ISBN:9783319217796
目次/あらすじ

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