ネンダンセイタイ オ フクム マルチ ボディ システム ノ コウソク カツ アンテイナ ドウリキガク ケイサンホウ ト ソノ ソフト ロボティクス エノ オウヨウ
粘弾性体を含むマルチボディシステムの高速かつ安定な動力学計算法とそのソフトロボティクスへの応用 / 平田健登
(工学研究科機械工学専攻)
データ種別 | 修士論文 |
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出版者 | 福岡 : 福岡大学 |
出版年 | 20220319 |
別書名 | 異なりアクセスタイトル:粘弾性体を含むマルチボディシステムの高速かつ安定な動力学計算法とそのソフトロボティクスへの応用 |
著者標目 | 平田, 健登 <ヒラタ, ケント> |
件 名 | FREE:主査教授 岩村誠人 FREE:副査 柳瀬圭児 |
書誌ID | LT01048859 |
所蔵情報を非表示
状 態 | 巻 次 | 所 在 | 請求記号 | 資料番号 | ISBN | 刷 年 | コメント | 利用注記 | 予約・取寄 | お薦めの本 | 自動書庫 | 付録注記 |
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工学部分室開架 | 92/2021 | 1000000007254 |
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禁帯出 |
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本文言語 | 日本語 |
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一般注記 | 公開範囲: 学内限定 |
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