---

ヘイループ マルチ ボディ システム ノ ロバスト サイテキ キドウ ケイカク アルゴリズム ト ソノ ジッケン ニヨル ケンショウ
閉ループマルチボディシステムのロバスト最適軌道計画アルゴリズムとその実験による検証 / 安永仁
(工学研究科機械工学専攻)

データ種別	修士論文
出版者	福岡 : 福岡大学
出版年	20180319
別書名	異なりアクセスタイトル:閉ループマルチボディシステムのロバスト最適軌道計画アルゴリズムとその実験による検証
著者標目	安永, 仁 <ヤスナガ, ヒトシ>
件　名	FREE:主査教授 岩村誠人 FREE:副査 森山茂章
書誌ID	LT01013451