パートナー ロボット シリョウ シュウセイ
パートナーロボット資料集成 / 比留川博久 [ほか] 著
データ種別 | 図書 |
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出版者 | 東京 : エヌ・ティー・エス |
出版年 | 2005.12 |
形態 | 冊 : 挿図 ; 27cm |
別書名 | 標題紙タイトル:Collected data on partner robot technologies |
著者標目 | 比留川, 博久 <ヒルカワ, ヒロヒサ> 武田, 一哉 <タケダ, カズヤ> 奥村, 明俊 <オクムラ, アキトシ> 浅野, 太 <アサノ, フトシ> 中村, 正規 <ナカムラ, マサキ> 広瀬, 啓吉 <ヒロセ, ケイキチ> 矢頭, 隆 <ヤズ, タカシ> 森山, 高明 <モリヤマ, タカアキ> 武野, 純一 <タケノ, ジュンイチ> 松崎, 辰夫 <マツザキ, タツオ> 島谷, 直志 <シマヤ, タダシ> 小林, 宏 <コバヤシ, ヒロシ> 長谷, 和徳 <ハセ, カズノリ> 永嶋, 史朗 <ナガシマ, フミオ> 熊本, 水頼 <クマモト, ミナヨリ> 稲葉, 雅幸 <イナバ, マサユキ> 池内, 克史 <イケウチ, カツシ> 鈴木, 高宏 <スズキ, タカヒロ> 大西, 和夫 <オオニシ, カズオ> 井上, 雅博 <イノウエ, マサヒロ> 金岡, 克弥 <カナオカ, カツヤ> 高本, 陽一 <タカモト, ヨウイチ> 前野, 隆司 <マエノ, タカシ> 木山, 健 <キヤマ, ツヨシ> |
件 名 | BSH:ロボット |
分 類 | NDC9:548.3 |
書誌ID | LT00722227 |
所蔵情報を非表示
状 態 | 巻 次 | 所 在 | 請求記号 | 資料番号 | ISBN | 刷 年 | コメント | 利用注記 | 予約・取寄 | お薦めの本 | 自動書庫 | 付録注記 |
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工学部分室開架 | 548.3/H75/1 | 2000000018388 | 9784860431013 |
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工学部分室開架 | 548.3/H75/1 | 2000000026443 | 9784860431013 |
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書誌詳細を非表示
本文言語 | 日本語 |
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内容注記 | 序論: 次世代ロボットの産業化を目指して / 比留川博久 第1編: パートナーロボットの普及要素 第1章: 対話 第1節: 音声認識 第1項: 高度な意志疎通能力を持つロボットの開発 / 武田一哉 [ほか] 第2項: 高精度な話し言葉認識技術 / 奥村明俊 第3項: 雑音の中でも指示認識 / 浅野太 第4項: 不特定話者の自然発話を文章ベースで認識 / 中村正規 第2節: 音声合成 第1項: 柔軟な音声合成 / 広瀬啓吉 第2項: きれいな日本語の音声合成技術 / 矢頭隆 第3項: 肉声を再現する音声合成技術 / 森山高明 第3節: 言語 言語・データベースのロボットへの応用 / 武野純一 第2章: 動作 第1節: 顔の動き 第1項: 人間に酷似したロボットの表情生成 / 松崎辰夫, 島谷直志 第2項: 表情豊かな顔ロボット / 小林宏 第3項: 会話に合わせた自然な表情 / 武野純一 第2節: 四肢の動き 第1項: 遺伝的アルゴリズム手法を用いた自律歩行 / 長谷和徳 第2項: ニューラルネットワークによる運動生成 / 永嶋史朗 第3項: 動物の2関節筋機能の工学的応用 / 熊本水頼 第4項: 大幹に柔軟構造を備えた全身筋骨格ロボット / 稲葉雅幸 第5項: 全身を用いた人の舞踊動作の再現 / 池内克史 第6項: 超柔軟ロボットシステムの開発 / 鈴木高宏 第7項: ソフトアクチュエータの開発と応用 / 大西和夫 第3章: 形状 第1節: 質感 第1項: 人間そっくりの外観を持つロボット製作の概要 / 松崎辰夫, 島谷直志 第2項: 柔らかい皮膚の開発 / 井上雅博 [ほか] 第2節: 操作系 第1項: マンマシンシナジーエフェクタ(人間機械相乗効果器) / 金岡克弥 第2項: 役立つロボットを目指して : レスキューロボットT-52援竜について / 高本陽一 第3項: 遠隔操作によるヒトの手の器用な動作の再現 / 前野隆司 第4項: 操作性の優れたパワーアシストスーツの開発を目指して / 木山健, 植田慶輔 第5項: 搭乗型歩行ロボットのメカニズムと制御 / 菅原雄介, 高西淳夫 第3節: ロボットデザイン 第1項: これからのロボットデザインのあり方 / 高橋智隆 第2項: 人と暮らすロボットのデザイン / 喜多俊之 第3項: ロボットデザインの役割と方法 / 松井龍哉 第2編: 人間とロボットの共存 第1章: 安心・安全 安全の現状とサービスロボットの安全認証技術 / 杉本旭 第2章: 法の整備 人間とロボットが共存する社会に向けた環境整備 / 土屋博史 第3章: ココロ 第1項: ロボットの心の作り方 / 前野隆司 第2項: 心を感じさせるロボットには何が必要か / 小嶋秀樹, 仲川こころ 第3項: ロボットの感情認識から「ココロ」「自我の創発」まで / 光吉俊二 第4項: ロボットに想像力を : ロボットの自律的言語理解を目指して / 月本洋 第5項: スキンシップコミュニケーションにおける皮膚センサ / 宮下敬宏 |
一般注記 | 企画・編集: ブッカーズ |
NCID | BA74840351 |
巻冊次 | ISBN:4860431014 |
目次/あらすじ
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