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Control theory of non-linear mechanical systems : a passivity-based and circuit-theoretic approach / Suguru Arimoto
(The Oxford engineering science series ; 49)

データ種別	図書
出版者	Oxford : Clarendon Press
出版年	1996
形態	x, 280 p. : ill. ; 24 cm
著者標目	*有本, 卓(1936-) <アリモト, スグル>
件　名	LCSH:Robots -- Control systems  全ての件名で検索 LCSH:Nonlinear control theory
分　類	NDC:501.9 LCC:TJ211.35 DC20:670.42/72
書誌ID	LT00543772

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